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称多干式变压器的调试方法

文章出处:http://chengduo.i1k9qv.com   责任编辑:称多变压器厂   发布时间:2019-12-12    点击数:60
称多干式变压器的调试方法如下:
1.初始化参数在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。在称多干式变压器上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与称多干式变压器转速的比例关系。一般来说,建议使工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。2.接线将控制卡断电,连接控制卡与之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,称多干式变压器和控制卡(以及PC)上电。此时称多干式变压器应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动称多干式变压器,检查控制卡是否可以正确检测到称多干式变压器位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置3.试方向对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开的使能信号。这是应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看称多干式变压器的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,称多干式变压器正转,编码器计数增加;给出负数,称多干式变压器反转转,编码器计数减小。如果称多干式变压器带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或称多干式变压器上的参数,使其一致。4.抑制零漂在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,最好将其抑制住。使用控制卡或上抑制零飘的参数,仔细调整,使称多干式变压器的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求称多干式变压器转速绝对为零。
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